車流量監(jiān)控中可以使用激光測距傳感器嗎?
2022-10-19
一般來說,大多數(shù)現(xiàn)有汽車碰撞預(yù)防系統(tǒng)的
激光測距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識(shí)別汽車在前或者在后形勢的目標(biāo)汽車之間的距離。
當(dāng)汽車間距小于預(yù)定安全距離時(shí),汽車防碰撞系統(tǒng)對汽車進(jìn)行緊急剎車,或者對司機(jī)發(fā)出報(bào)警,或者綜合目標(biāo)汽車速度、車距、汽車制動(dòng)距離、響應(yīng)時(shí)間等對汽車行駛進(jìn)行即時(shí)的判斷和響應(yīng),可以大量的減少行車事故。在高速公路上使用,其優(yōu)點(diǎn)更加明顯。
車流量監(jiān)控及車輪廓描畫,這種使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上,激光發(fā)射和接收垂直地面向下,對準(zhǔn)一條車道的中間位置,當(dāng)有車輛通行時(shí),激光測距傳感器能實(shí)時(shí)輸出所測得的距離值的相對改變值,進(jìn)而描繪出所測車的輪廓。
這種測量方式一般使用測距范圍小于30米即可,且要求激光測距速率比較高,一般要求能達(dá)到100赫茲就可以了。
這對于在重要路段監(jiān)控可以達(dá)到很好的效果,能夠區(qū)分各種車型,對車身高度掃描的采樣率可以達(dá)到10厘米一個(gè)點(diǎn)。對車流限高,限長,車輛分型等都能實(shí)時(shí)分辨,并能快速輸出結(jié)果。
在沒有車輛到來時(shí),傳感器測出的是一個(gè)距離常量,也就是傳感器到地的距離,當(dāng)有車輛從激光測距傳感器下面經(jīng)過時(shí),距離值改變,當(dāng)距離值再次回到常量就認(rèn)為有一輛車通過,根據(jù)這種方式我們可以對通過一些路段的車流量進(jìn)行監(jiān)控。
現(xiàn)在常用的方法是對一段時(shí)間內(nèi)的車流進(jìn)行統(tǒng)計(jì)平均的方法,帶有很大的估計(jì)成分,而視頻統(tǒng)計(jì)的方法還有很多現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的困難,因此,激光測距統(tǒng)計(jì)方法為車流量統(tǒng)計(jì)提供了一種可行的方案。
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